Cómo crear una empresa en Madrid paso a paso
Constitución de Sociedades
Asesoría de Empresas
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PORTAL PYME - CIRCE
CENTRO DE INFORMACIÓN Y RED DE CREACIÓN DE EMPRESAS
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* Formulario a cumplimentar para constituir una S.L. en 3 pasos y tener la empresa 100% operativa

Qué necesitas para abrir una empresa en Madrid
La constitución de una sociedad en Madrid no se trata únicamente de labores administrativas. Esto empieza con el conocimiento, desde el primer instante, de qué es necesario sobre lo que se tiene que hacer por la consecución de que todo marcha a la perfección, para que no se informen errores o situaciones poco deseadas o deseables en torno a la situación de qué hacer.
Lo primero en todo esto es el saber que puedes crear una empresa en Madrid, que puedes hacerlo tú ya seas español o extranjero, persona física (autónomo) o persona jurídica (sociedad).
Si aún no tienes claro si empezar como autónomo o montar una SL, te puede ayudar esta asesoría gratuita si aún estás definiendo tu modelo de negocio con expertos que te orientan desde cero.
En los dos casos existen requisitos y pasos a cumplir, la cuales os explicamos de forma fácil y directa.
Y si algo no entiendes, llámanos sin dudar.
Nosotros nos ocupamos de todo: desde ayudarte a elegir la forma jurídica más conveniente, hasta tramitar todos los documentos y presentar los modelos fiscales que correspondan.
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CONSTITUCION DE EMPRESAS ALTA DE AUTONOMOS
CONSTITUCIÓN SOCIEDAD LIMITADA
- Registro de La Razon Social
- Confeccion del Pacto De Los Socios
- Definicion del Organo De Administracion
- Determinacion del Capital Social
- Definicion del Objeto Social
- Determinacion del Domicilio Social
- Redaccion de Borrador de Estatutos Sociales
- Redaccion Borrador de Las Escrituras
- Estatutos y Escritura Publica Notarial De Constitucion
- Firma de Estatutos y Escritura Publica De Constitucion en Notaria
- AperturaCuenta Bancaria
- Certificado Aporte de Capital Social
- Inscripcion en Registro Mercantil
- Declaracion Censal con el Modelo 036
- Solicitud Nif Provisional en La Agencia Tributaria
- Registro en Regimen de Iva correspondiente a La Actividad
- Registro en IAE (Impuesto De Actividades Económicas)
- Registro en CNAE (Censo Nacional De Actividades Económicas)
- Impuesto ITP Y AJD (Transmisiones Patrimoniales / Actos JurÍdicos y Documentados)
- Elemento de lista
ASESORIA Y GESTORIA PARA EMPRESAS Y AUTONOMOS
- Fiscalidad
- Renta
- Nominas
- Contabilidad
- Inspecciones De Hacienda
- Contratos
- Declaracion De La Renta
- Altas En Seguridad Social
- Impuestos
- Libros Oficiales
- Domiciliacion De Empresas
- Registro De Marca
CONSULTAS FRECUENTES
- Crear Una Empresa En Madrid
- Sociedad Limitada Sin Administrador
- Sociedad Civil Sin Ser Autónomo
- Darse De Alta Como Compraventa De Vehículos
- Crear Sociedad Para Evitar Embargo
- Cambio Administrador Sociedad Limitada Pasos
- Pueden Dos Autónomos Montar Un Negocio Juntos
- Puede Un Jubilado Crear Una Sociedad Limitada
- Capitalizar El Paro Para Montar Una Sl
- Asesoria Para Crear Una Empresa
- Crear Sociedad Para Comprar Y Alquilar Inmuebles
- Autónomo Multiservicios
OPERACIONES SOCIETARIAS
- Deberes y responsabilidades de administradores
- Juntas generales ordinarias extraordinarias
- Voto electrónico empresarial
- Asesoría al Consejo de Administración
- Retribución de administradores, directivos
- Libros de la sociedad (actas, socios, etc.) y certificaciones de acuerdos
- Depósito de Cuentas Anuales Registro Mercantil
- Actuaciones Registro Mercantil
PROBLEMATICA ESPECIFICA DE LA EMPRESA FAMILIAR
COMPRA VENTA DE NEGOCIOS O EMPRESAS
- Junta General de accionistas y Consejo de Administración
- Informe de Gobierno Corporativo CNMV
- Informe de Remuneración de Consejeros CNMV
- Informes de Responsabilidad social RSE
- Códigos de conducta y prácticas responsables
- Estructuras holding y reestructuración empresarial
- Disolución, liquidación y extinción
AGENCIA TRIBUTARIA
- Alta Autonomo Agencia Tributaria
- Alta Baja En El Roi
- Alta En Agencia Tributaria
- Aplazamiento De Impuestos
- Aplazamiento Iva
- Autoliquidacion Modelos Trimestrales
- Autonomo Dependiente
- Baja Autonomo Agencia Tritutaria
- Cambio De Domicilio
- Cambio De Domicilio Social Mercantil
- Certificado Contratistas Subcontratistas
- Certificado Corriente Hacienda
- Cita Previa Online
- Constitucion De Asociaciones
- Constitucion De Sociedades
- Constitucion Scp
- Constitucion Sl Express
- Declaracion De La Renta
- Disolucion De Sociedades
- Modelo 111 Irpf
- Modelo 130 Irpf
- Modelo 151
- Modelo 184
- Modelo 210 No Residentes
- Modelo 303 Iva
- Modelo 347
- Realizacion Contabilidad Atrasada
- Realizacion Resumenes Anuales
- Compra Venta De Empresas
SEGURIDAD SOCIAL
- Autonomo Dependiente
- Cambio De Domicilio
- Cambio De Domicilio Social Mercantil
- Cita Previa Online
- Constitucion De Asociaciones
- Constitucion De Sociedades
- Constitucion Scp
- Constitucion Sl Express
- Disolucion De Sociedades
- Compra Venta De Empresas
- Alta Autonomo Seguridad Social
- Baja Autonomo Seguridad Social
- Cambio De Domicilio Seguridad Social
- Solicitar Vida Laboral
ASESORIA FISCAL CONTABLE LABORAL
- Asesoria Contabilidad
- Asesoria Fiscal Autonomos
- Asesoria Fiscal Sociedades
- Asesoria Franquicias
- Asesoria Laboral
- Servicios Especializados
- Servicios Juridicos
- Registro Mercantil
- Cambio De Domicilio Social Mercantil
- Constitucion De Asociaciones
- Constitucion De Sociedades
- Constitucion Scp
- Constitucion Sl Express
- Disolucion De Sociedades
- Denominacion Sociedad
- Deposito De Cuentas Anuales
- Legalizacion De Cuentas
- Traslado De Empresas
- Compra Venta De Empresas
MAS INFORMACION DE IMPORTANCIA PARA EMPRENDEDORES
- Ir a Red de Centros de Innovacion
- Ir a Viveros de Empresas
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- Ir a Emprendedor Digital
- Ir a Campus Onlie Innovación Tecnologica
- Ir a Escuela Virtual Nuevas Tecnologias
- Ir a Apoyo al Emprendimiento
- Ir a Crea tu Plan de Empresa
- Ir a Locales para Emprendedores
- Ir a Oficina Española de Patentes y Marcas
- Ir a Registro Mercantil
Requisitos y documentos iniciales.
Los requisitos para abrir una empresa en Madrid dependen de si serás autónomo o crearás una sociedad. Pero en ambos casos necesitas:
• Un documento de identidad válido (DNI, NIE o pasaporte).
• Definir la actividad económica (epígrafe IAE).
• Domicilio fiscal y social.
• Capital inicial (en sociedades, mínimo 3.000€ si es SL).
• Cuenta bancaria para el capital.
También necesitarás un certificado digital si quieres hacer los trámites online (altamente recomendable).
Y si eres extranjero, algunos pasos requieren documentación adicional. Nosotros te ayudamos con eso también.
Tipos de empresa que puedes constituir
En Madrid puedes optar por distintos tipos de empresa según tu situación. Las formas más comunes son:
• Autónomo o empresario individual: fácil, rápido y sin capital mínimo. Ideal para actividades sin socios.
• Sociedad Limitada (SL): forma más usada. Protege tu patrimonio personal y admite uno o más socios. Si te interesa esta opción, recuerda que puedes crear tu empresa sin pagar notaría ni registro si cumples ciertos requisitos. Te explicamos cómo.
• Sociedad Anónima (SA): para grandes proyectos, requiere más capital (60.000€).
• Comunidad de bienes o sociedad civil: para colaboraciones entre profesionales.
Nuestro equipo puede ayudarte a elegir la forma jurídica que más te conviene según tu situación, actividad y proyección.

Trámites específicos para crear tu empresa en Madrid
Los trámites para crear empresa en Madrid combinan requisitos estatales y locales.
Es decir: no solo tienes que hacer gestiones ante Hacienda y la Seguridad Social, sino también ante el Ayuntamiento o la Comunidad de Madrid si tu actividad lo requiere.
En resumen, los principales pasos son:
1. Obtener el certificado negativo de denominación (nombre de la empresa).
2. Abrir cuenta bancaria y aportar capital.
3. Firmar escrituras en notaría.
4. Inscribir la empresa en el Registro Mercantil.
5. Obtener el NIF definitivo.
6. Alta en Hacienda (modelo 036/037).
7. Alta en Seguridad Social.
8. Solicitar licencias municipales si aplica.
Este proceso puede hacerse en pocos días si se hace bien. Nosotros lo hacemos cada semana para nuestros clientes, y sabemos cómo acelerar cada paso.
Hacienda, Seguridad Social y licencias municipales
En Hacienda debes darte de alta con el modelo 036 o 037 según tu caso. Ahí defines tu actividad económica, tu régimen de IVA, IRPF y otros impuestos.
En Seguridad Social, si eres autónomo, te das de alta en el RETA con el modelo TA.0521. Si eres administrador de una SL, probablemente debas darte de alta como autónomo societario.
Si tu actividad implica apertura al público (bares, tiendas, centros de formación), tendrás que pedir una licencia de apertura o comunicación previa de actividad al Ayuntamiento de Madrid. Si no sabes cuál necesitas, te lo decimos nosotros.

¿Cuánto tiempo y dinero necesitas?
El tiempo para crear una empresa en Madrid depende de varios factores, pero si todo está claro y los documentos están listos, podrías tenerla operativa en 3 a 5 días hábiles.
En cuanto al dinero, los costes aproximados son:
• Reserva de nombre: 25€ a 28€.
• Notaría: 100€ a 110€.
• Registro Mercantil: 70€ a 80€.
• Certificado bancario (si hay capital en efectivo): gratuito.
• Licencias: depende de la actividad (desde 0€ a varios cientos).
Si optas por gestoría, nuestras tarifas están adaptadas a emprendedores, incluso con opción sin coste de constitución en algunos casos.
¿Cómo te ayudamos a crear tu empresa en Madrid?
Nuestra asesoría para crear una empresa se materializa en hechos concretos.
Primero nos informamos detalladamente de tus expectativas y necesidades particulares .
Luego te proponemos nuestras recomendaciones acerca de las actuaciones que se pueden realizar al crear una empresa según tu planteamiento.
Al final, juntos llegamos a la mejor conclusión para crear tu empresa.
A partir de este momento ya nos hacemos cargo nosotros y en 24 o 48 horas estarás firmando en la notaría
Lo mejor: puedes hacer todo sin moverte de casa, salvo la firma en notaría. Incluso eso podríamos gestionarlo con poder notarial si lo necesitas.

Asesoría paso a paso
Nuestra asesoría para crear empresa en Madrid va más allá de rellenar formularios. Te acompañamos en cada paso y resolvemos todas tus dudas desde el primer contacto.
Estudiamos tu caso, revisamos la mejor forma jurídica, te explicamos cómo minimizar riesgos, optimizar impuestos y acceder a ayudas.
Y si decides avanzar, hacemos todo por ti:
1. Reservar el nombre en el Registro Mercantil.
2. Gestionar la apertura de cuenta bancaria.
3. Redactar estatutos y escrituras.
4. Coordinar la firma en notaría.
5. Inscribir en el Registro Mercantil.
6. Obtener el NIF definitivo.
7. Darte de alta en Hacienda y Seguridad Social.
También incluimos asesoramiento fiscal y contable para que empieces tu actividad con las cosas claras.

Ayudas y bonificaciones locales disponibles
Existen ayudas y bonificaciones específicas en la Comunidad de Madrid que puedes aprovechar:
- Tarifa plana para nuevos autónomos (80€/mes el primer año).
- Ayudas a la contratación de personal.
- Subvenciones para proyectos innovadores.
- Bonificaciones fiscales según actividad o inversión.
En nuestra asesoría analizamos si tu proyecto cumple con los requisitos para acceder a estas ayudas y nos encargamos de solicitarlas por ti. Porque emprender con apoyo es empezar con ventaja.
Crear tu empresa online desde Madrid
Constituir empresa online en Madrid es cada vez más común, especialmente para quienes quieren rapidez y eficiencia.
La tecnología y las plataformas como CIRCE lo permiten, y nosotros lo gestionamos por ti sin que pierdas tiempo.
El proceso online tiene las mismas garantías legales que el presencial, pero es mucho más rápido.
La clave es contar con una asesoría especializada que sepa cómo evitar errores y cuente con firma digital habilitada.

Portal CIRCE, y gestoría especializada
A través del portal CIRCE (Centro de Información y Red de Creación de Empresas) es posible constituir tu SL o darte de alta como autónomo de forma telemática.
Necesitarás:
- Todos los datos de socios y actividad.
- Asesoría para el alta fiscal y laboral.
Si tu proyecto no requiere una sociedad y prefieres trabajar como profesional independiente, también puedes contar con una gestoría especializada para darte de alta como autónomo en el mismo día, 100% online.
Nuestra gestoría está dada de alta en el portal CIRCE y podemos tramitar todo desde nuestro despacho. Tú solo decides y firmas.
Preguntas frecuentes sobre crear una empresa en Madrid
¿Se puede crear una empresa sin oficina física?
Sí, se puede. De hecho, muchas empresas en Madrid trabajan 100% online o desde casa. En estos casos es fundamental tener un domicilio fiscal y social correcto.
Puedes usar tu vivienda, un coworking o contratar un servicio de domiciliación.
Nosotros te ayudamos a elegir la mejor opción para evitar problemas con Hacienda o con la Seguridad Social.
¿Cuál es el epígrafe fiscal más común en Madrid?
Depende del sector. En Madrid, los más comunes suelen ser:
- 659.4: comercio minorista online.
- 673 Servicios en cafés y bares
- 671 Servicios en Restaurante
Es clave elegir bien el epígrafe para que coincida con tu actividad real. Nosotros revisamos esto contigo para evitar errores o inspecciones innecesarias.
¿Se puede crear una empresa como extranjero?
Sí. Si eres extranjero puedes crear una empresa en Madrid sin problema. Solo necesitas:
- NIE de Inversionista (Lo solicitas en el consulado Español de tu país).
- Pasaporte en vigor.
- Poder notarial si estás fuera
Nosotros te asesoramos paso a paso, incluso si estás fuera de España.
Muchas empresas que hemos creado tienen socios extranjeros. El proceso no es complejo, solo hay que hacerlo bien desde el inicio.
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Agrupación de Interés Económico
- Requiere de un mínimo de 2 socios
- No existe mínimo legal de capital
- La responsabilidad es ilimitada
Comunidad de Bienes
- Precisa de un mínimo de 2 socios
- No existe mínimo legal de capital
- La responsabilidad es ilimitada
Empresario Individual (Autónomo)
- Necesita un solo socio
- No existe mínimo legal de capital
- La responsabilidad es ilimitada
Emprendedor de Responsabilidad Limitada
- Necesita de un solo socio
- No existe mínimo legal de capital
- La responsabilidad es ilimitada con excepciones
Sociedad Anónima
- Necesita como mínimo de un socio
- El capital mínimo es de 60.000 euros
- La responsabilidad es limitada
Sociedad Cooperativa
- En Cooperativas de 1er grado: Mínimo 3 socios
- En Cooperativas de 2º grado: Mínimo 2 cooperativas
- El capital mínimo estará fijado en los Estatutos
- La responsabilidad es limitada
Sociedad Comanditaria Simple
- Necesita un mínimo de 2 socios
- No existe mínimo legal de capital aportado
- La responsabilidad es ilimitada
Entidades de Capital-Riesgo
- Se necesitan al menos 3 miembros en el Consejo Administración
- Sociedades de Capital Riesgo: el capital mínimo es de 1.200.000 €
- Fondos de Capital Riesgo: el capital mínimo es de 1.650.000 €
- La responsabilidad es limitada
Sociedad Cooperativa de Trabajo Asociado
- Se necesita un mínimo de 3 socios
- El capital mínimo estará fijado en los Estatutos
- La responsabilidad es limitada
Sociedad de Garantía Recíproca
- Necesita de un mínimo de 150 socios participes
- El capital mínimo es de 10.000.000 euros
- La responsabilidad es limitada
Sociedad Anónima Laboral
- Necesita de un mínimo de 2 socios
- El capital mínimo es de 60.000 euros
- La responsabilidad es limitada
Sociedad Agraria de Transformación
- Necesita un mínimo de 3 socios
- No existe mínimo legal de capital
- La responsabilidad es ilimitada
Sociedad Civil
- Necesita un mínimo de 2 socios
- No existe mínimo legal de capital
- La responsabilidad es ilimitada
Sociedad Colectiva
- Necesita un mínimo de 2 socios
- No existe mínimo legal de capital
- La responsabilidad es ilimitada
Sociedad Comanditaria por acciones
- Requiere de un mínimo de 2 socios
- El capital mínimo es de 60.000 euros
- La responsabilidad es ilimitada
Sociedad Limitada de Formación Sucesiva
- Se precisa de un mínimo de un socio
- No existe mínimo legal de capital aportado
- La responsabilidad es limitada
Sociedad de Responsabilidad Limitada Laboral
- Se requieren como mínimo 2socios
- Necesita un capital mínimo de 3.000 euros
- La responsabilidad es limitada
Sociedad Limitada Nueva Empresa
- Necesita un mínimo de 1 socio y un máximo de 5
- El capital mínimo es de 3.000 euros
- El capital máximo es de 120.000 euros
- La responsabilidad es limitada
Sociedades Profesionales
- Necesita de al menos un socio
- El capital aportado dependerá la forma social que adopte
- La responsabilidad es limitada
Sociedad de Responsabilidad Limitada
- Necesita de un mínimo de un socio
- El capital mínimo deberá ser de 3.000 euros
- La responsabilidad es limitada

