Hola Lucia, la mejor forma sería, que no apareciera tu nombre al momento de crear la empresa, esta forma sería de riesgo cero para ti.
Me refiero a que otra persona constituya la empresa a tu nombre (y que en un contrato privado te transfiera las acciones o participaciones)
Es esta opción tu podrías ser (si te interesa ser solo administradora, aunque en realidad seas también la propietaria al 100%)
La otra forma en la que si podrías aparecer con riesgo controlado pero riesgo al fin y al cabo, es que te des de alta como autónoma y formes una sociedad civil, en la cual tu tengas el 1% y la otra parte el 99%, con lo cual te pueden embargar tu participación y los beneficios hasta por el 1%. (esta opción no me gusta mucho pero te la comento).
Tu serías socia trabajadora por lo cual tendrías que ser autónoma con el 1%, y la otra parte solo sería socio capitalista (no sería socio trabajador) y no tendría que darse de alta como autónomo.
En cuanto a los gastos de asesoría por crear la empresa son totalmente gratuitos, puedes preguntar desde este foro sin ningún problema o llamar por teléfono de forma gratuita.
En cuanto a que si tendrías que pagar algo mas, te informo que no existen otros gastos ocultos ya que te daremos de alta como autónoma de forma gratuita. (solo tienes que mencionar que has leído este artículo).