Hola Ximo, no es necesario crear una empresa como sociedad limitada para que puedas entregar facturas a tus clientes, con que seas autónomo (empresario individual es suficiente).
Preguntas que otras formas societarias habrian, que te vinieran mejor, Te recomiendo que te des de alta como autónomo, ya que aparte de ser un trámite muy sencillo, y de bajo costo, también podrás solicitar las ayudas que concede la comunidad de madrid, ayudas de 4000 euros (2.500 por gastos de constitución entre otros, y 1500 por compra de activos).
Las ventajas de ser autónomo:
1.- La cuota de seguridad social será solo de 50 euros durante 24 meses
2.- Podrás solicitar las ayudas de hasta 4.000 euros.
3.- no tienes que presentar cuantas anuales.
4.- La contabilidad e impuestos son muy sencillos
5.- No se requiere escritura de constitución
La desventaja de ser autónomo:
1.- Ante cualquier incidente respondes con tu patrimonio personal y familiar.
La ventaja de constituir una sociedad limitada:
1.- Tu responsabilidad ante terceros se limita al aporte de capital
Espero haberte sido de ayuda,
Suerte !!!!!